工业机器人的蓬勃发展是让您感到高兴，还是有些情绪？人们可以从工厂自动化中牵涉到的有所不同类型机器人交互中获益，但与他们合作时依然不存在安全性因素的考虑到。根据国际机器人联合会的众说纷纭，到2018年，约有130万个工业机器人将被引进世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最低。

行业在以下五个领域考虑到用于工业机器人：工业机器人类别讲解嵌入式的示例之前，让我们想到今天在工厂自动化中用于的前三种机器人↓↓↓工业机器人处置焊、码垛和提高等任务。它们相同在地板、天花板或墙上。

坐落于控制柜内部的掌控单元掌控机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在产品上已完成工作步骤后，人类开始取货并因此必须转入机器人的工作区域。物流机器人用作仓库，其中机器人取货并将其带回纸盒车站，或者机器人将货物从公司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。

这些机器人在特定环境中移动，并且必须用作定位和同构的大量传感器以及用作避免撞击的传感器。协作机器人目的与人类必要交互。

与工业机器人的区别在于机器人和人类同时在同一对象上工作。一个示例是协作机器人在操作者的工作台上方抵肩对象，如此以来，它可以移动并给定旋转对象用作视觉检查，并在适当时继续执行微调任务。协作机器人一般来说相同在桌子上，并且像工业机器人一样由掌控单元掌控。嵌入式的挑战对于人类来讲，如何维持这种交互的安全性。

并肩作战工作的同时，如何避免撞击或事故？每个机器人类型的挑战有可能几乎有所不同。工业机器人设计目的较慢、精确地继续执行任务。机器人手臂内的电机接管信号并继续执行。一般来说，机器人手臂不具备用作感测其环境的特征。

它只是执行命令并移动到编程方位，不管途中否不存在一个对象。因此，为了避免事故，工业机器人一般来说在受保护的环境中操作者。一个少见的设置是在机器人手臂周围摆放光栅。光栅的输入相连到控制柜，其将检测光栅否穿越并重开机器人臂。

另一种设置是在机器人手臂周围摆放围栏并监控围栏门的锁住。物流机器人一般来说在人类有可能在其周围的环境中操作者。

因此，机器人不仅必须用作定位和同构的传感器，而且必须用作检测人的传感器。可以用于超声波、红外或LIDAR等感测技术。

除了用作避免撞击的传感器之外，还必须可用传感器。如果机器人遇到物体，机器人内部的电源机械关上，重开机器人，直到操作者再度转入操作者模式。这对保证机器人暂停，防止电子传感器内部经常出现故障很有适当。最简单的交互再次发生在人和协作机器人之间。

必需保证在机器人手臂与人或任何物体之间再次发生撞击的情况下，机器人手臂中构建的传感器立刻重开机器人。如果一个传感器或其后的电子电路再次发生故障，机器人也不会重开。因此，机器人制造商必需在机器人系统中构建校验，以较慢检测并避免任何有可能的撞击情况。

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