有人问之前没认识过工业机器人，现在想要转入工业机器人这个行业，但是不告诉应当不具备哪些基础和条件？能无法习的不会呢？也不告诉该如何杀掉？明确又应当自学哪些内容？哈哈！作为初学者，经常出现这些问题都是较为少见的，渐渐的看过下面这篇通俗易懂的文章，我想要大家的这些疑惑都可以获得解决问题！　　我们再行来理解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人的硬件结构非常简单地谈一般是由3-6台控制器驱动系统协作来已完成各种各样的动作，而掌控工业机器人本质上就是掌控那几个电机于是以并转、翻转、并转赶快或者并转慢点，这个我坚信大家都是可以解读的。那么习过电气控制的人都明白，为了掌控这几个电机按你的意思动作，大自然就必须一个类似于PLC的设备作为一个掌控平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的PLC就是机器人的构建控制器，触摸屏就是示教器了。

　　实质上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大体占了1/3，那么另外的2/3去了哪里？这2/3主要是机器人周边的构建设备和工业软件占有了。众所周知，工业机器人更加看起来一个标准件，要想要把工业机器人按照现场实际灵活性的运用一起，就必须周边设备和工业软件的因应参予了，工业机器人不是孤立无援工作的，一个机器人工作站，往往必须外围设备的因应，比如工装夹具、传送带、焊变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么因应，必须PLC展开协商。

　　而一个生产线又必须多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他比较独立国家的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、组装设备等等。这个时候工作站与工作站之前就必须更高一层的PLC来展开协商。荐个最简单的例子，一条运送生产线，在A，B，C三个方位有三个工业机器人工作站，代表三个工位必须展开三种工艺操作者，PLC首先掌控传送带运动，工件抵达工位A，工位A的方位传感器检测到工件做到了，发送到信号给PLC，PLC接管到此输出信号，同时综合其他一些外部信号辨别此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输入发送到一个信号给机器人A：丫你可以开始挣钱了，急忙的。

机器人A干完活后，再行对系统一个已完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你之后。PLC拒绝接受此信号后之后关掉电机掌控传送带把工件运往工位B，反复以上逻辑过程。

　　各位看官，看完了上面的这段话，我想要您的疑惑最少解决问题一半了。现在到了该下结论的时候，那就是工业机器人的应用于必不可少PLC的参予，而且今后在工业机器人行业确实有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以自学工业机器人技术意味着不会操作者用于，那你只是一个操作者技工而不是应用于工程师！对于新的转入或者跨行转入的工业机器人学习者，最差要有电气自动化的基础理论，如果没电气基础那就必需从基本的电工电路以及PLC编程开始习了。话到这里，您有可能就不会回答了，疑惑是解决问题了一半，那另一半怎么办呢？青睐咨询工控老大的美女自学顾问，她们不会给您失望的答案。

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